욕구는 행동을 일으키는 동기요인이며, 인간의 욕구는 병렬적으로 열거되어 있는 것이 아니라 낮은 단계에서부터 그 충족도에 따라 높은 단계로 성장해 간다. (이성적 -> 감성적, 물질적 -> 정신적)
1. 자아실현 욕구 - 명예욕
최상의 욕구로서 앞 단계의 모든 욕구가 충족될 때에 나타난다. 자신의 재능, 능력, 잠재력 등을 충분히 발휘하기 위해 노력한다.
2. 자기 존중 욕구 - 권력욕
능력, 신뢰감, 개인의 힘, 적합성, 성취, 독립, 자유, 명성, 인식, 수용, 주목, 지위, 평판
3. 애정 소속 욕구 - 애정욕
사랑하고, 사랑을 받고, 집단에 소속되어서 집단의 일원으로서 의미를 찾으려 하는 욕구
4. 안전 욕구 - 안전욕
개인의 환경 내에서 확실성, 정돈, 조직, 예측성 등을 보장받고자 하는 욕구
5. 생리 욕구 - 생리욕
인간의 가장 기본적 욕구로서 음식물, 물, 산소, 잠, 성, 추위나 더위로부터 보호 등